Число уравнений, составленных по первому закону Кирхгофа равно числу узлов рассчитываемой схемы, уменьшенное на единицу (так как один из узлов схемы является узлом зависимым). Число уравнений, составленных по второму закону Кирхгофа, равно числу неизвестных токов за вычетом числа уравнений, составленных по первому уравнению Кирхгофа.

Моделирование схем с электрическими машинами

Рисунок 4.22 - Окно настроек блока DC_Motor

Работа субмодели двигателя соответствует принципу работы машины и ясна из рисунка. Окно настроек двигателя приведено на рисунке 4.22.

В окне дается краткое описание блока с указанием назначения выводов.

В поле Armature resistance and inductance вводятся в виде вектора сопротивление якоря в Ом и индуктивность в Гн.

В поле Field resistance and inductance вводят сопротивление и индуктивность обмотки возбуждения, соответственно.

В поле Field- Armature mutual inductance Laf вводят коэффициент взаимоиндукции между обмотками возбуждения и якоря, в Гн.

В поле Total inertia J вводят приведенный к якорю полный момент инерции в кгм2.

В поле Viscous friction coefficient Bm вводят коэффициент вязкого трения в Нмс.

В поле Coulomb friction torque Tf вводят момент сухого трения в Нм.

В поле Initial speed вводят начальную скорость вращения вала, она необходима для начала вычислений и может быть весьма низкой. По умолчанию 1 рад/с.

Схема модели изображена на рисунке 4.23,а.




Рисунок 4.23 - Схема модели и субмодели блока «Пусковой реостат»

В ней к источнику постоянного тока напряжением 240 В, через пусковой рубильник и пусковой реостат подключен двигатель постоянного тока, нагрузка которого пропорциональна частоте вращения.

Второй закон Кирхгофа: Алгебраическая сумма падений напряжений в любом замкнутом контуре равна алгебраической сумме ЭДС вдоль этого контура.
Моделирование цепей переменного тока