Число уравнений, составленных по первому закону Кирхгофа равно числу узлов рассчитываемой схемы, уменьшенное на единицу (так как один из узлов схемы является узлом зависимым). Число уравнений, составленных по второму закону Кирхгофа, равно числу неизвестных токов за вычетом числа уравнений, составленных по первому уравнению Кирхгофа.

Схема работает таким образом. Через 0,05 с после начала моделирования включается «Рубильник» (блок Ideal Switch, переименованный в «Рубильник»). Затем последовательно через 2,8; 4,8; 6,8 секунд включаются контакторы (блоки Breaker) в блоке «Пусковой реостат», последовательно закорачивая ступени пускового сопротивления.

Данный блок является субмоделью, схема которого приведена на рисунке 4.23,б. Наименование блоков субмоделей нами не изменялось.


Рисунок 4.24 - Напряжение и ток якоря




Рисунок 4.25 - Момент и частота вращения

В результате двигатель начинает разгоняться. Зависимость напряжения, подаваемого на двигатель от времени показана на рисунке 4.24, слева, зависимость тока якоря от времени на рисунке 4.24, справа.

Второй закон Кирхгофа: Алгебраическая сумма падений напряжений в любом замкнутом контуре равна алгебраической сумме ЭДС вдоль этого контура.
Моделирование цепей переменного тока